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技术文章

视觉系统的应用与设计

日期:2019-04-12 来源:BG真人
         人类想要实现一系列的基本活动,如生活、工作、学习就必须依靠自身的器官,除脑以外,最重要的就是我们的眼睛了,(工业)机器人也不例外,要完成正常的生产任务,没有一套完善的,先进的视觉系统是很难想象的。
视觉系统的应用与设计_app-ua.com
         机器视觉系统的应用
         在生产线上,人来做此类测量和判断会因疲劳、个人之间的差异等产生误差和错误,但是机器却会不知疲倦地、稳定地进行下去。一般来说,机器视觉系统包括了照明系统、镜头、摄像系统和图像处理系统。对于每一个应用,我们都需要考虑系统的运行速度和图像的处理速度、使用彩色还是黑白摄像机、检测目标的尺寸还是检测目标有无缺陷、视场需要多大、分辨率需要多高、对比度需要多大等。从功能上来看,典型的机器视觉系统可以分为:图像采集部分、图像处理部分和运动控制部分。
         视觉系统是一种有电脑操控的加工机械装置。该装置主要通过前端的摄像头对被加工对象进行图像采集和加工定位,从而完成加工。机械类的各部件的精度由工人的熟练程度和工作经验以及加工工具(如各类机床)到如今的由数字化和智能化的加工设备(如数控机床),更多的能适应社会需要和发展的高精度,高难度的零件被加工出来。
         视觉系统简单来说就可以用三个及独立又相互联系的模块来概括:目标物图像的采集、图像的处理、指令的发出。
         视觉系统的设计分为软件设计和硬件设计两大部分
         视觉系统的硬件设计
         视觉系统的硬件主要由镜头、摄像机、图像采集卡、输入输出单元、控制装置构成。
         一套视觉系统的好坏则分别取决于摄像机像素的高低,硬件质量的优劣,更重要的是各个部件间的相互配合和合理使用。
         ——在恶劣的自然环境中,在生产的一线,在许多复杂的情况下,要想保证整个视觉系统的正常工作,构成系统的各个硬件就必须具有很好的耐磨损性和经受住各种不可预料的情况和考验。——随着科技的进步和现代生产生活的需要视觉系统正在机器,特别是智能机械的飞速发展,原有的系统硬件已不适应新的需要,为此,必须提高硬件的水平和质量来保证系统的正常运行。 ——镜头、摄像机、图像采集卡、输入输出单元、控制装置构就好像电脑的显示器、电源、主机(处理器、内存条、硬盘、显卡等)一样,每一个构成部件都很关键,它们质量如果不过关,整个机器就无法正常工作,更别说完成复杂的工作和给以的任务了。
         视觉系统的软件设计
         ——视觉系统的软件设计至关重要,在当今信息化大趋势下,智能控制越来越依靠软件方面的功用。——视觉系统的软件设计是一个复杂的课题,不仅要考虑到程序设计的最优化,还要考虑到算法的有效性,及其能否实现,在软件设计的过程中要考虑到可能出现的问题。——视觉系统的软件设计完成还要对其鲁棒性进行检测和提高,以适应复杂的外部环境(鲁棒性就是系统的健壮性。它是在异常和危险情况下系统生存的关键。)


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